步進(jìn)電機(jī)步距角,拍數(shù),轉(zhuǎn)子齒數(shù),與脈沖數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)角的關(guān)系。可以按照以下公式來(lái)算:
例如:一臺(tái)三相六拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)=48,測(cè)得脈沖頻率為600HZ。求1通電順序,2步距角和轉(zhuǎn)數(shù)
解:1.通電順序?yàn)椋篈-AB-B-BC-C-CA(共6拍)
2.步距角=360°/(齒數(shù)48*拍數(shù)6)=1.25°
3.600脈沖后的轉(zhuǎn)角=步距角1.25°*脈沖數(shù)600*2=1500°
電機(jī)相當(dāng)于轉(zhuǎn)了1500°除以360°=4.16轉(zhuǎn),如果驅(qū)動(dòng)器脈沖細(xì)分了,就再除以細(xì)分的倍數(shù)。
如果是別的類型的步進(jìn)電機(jī)可以按照這個(gè)公式換成相應(yīng)的數(shù)字來(lái)?yè)Q算。
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